Le UMV a été développé dans le cadre du programme « Athletic Intelligence » du RAI. L’objectif est d’apprendre aux machines à se déplacer de manière agile et précise, des compétences généralement réservées aux athlètes humains.
Un robot motocycliste d’une précision impressionnante
Pour atteindre cet objectif, le système utilise le Renforcement Apprenant, une méthode d’apprentissage automatique où le robot améliore ses compétences par des tests répétés. Cette approche permet au robot de s’adapter et de perfectionner ses mouvements en temps réel, ce qui est crucial pour réaliser des manœuvres complexes.
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La technologie derrière le UMV
Le véhicule est basé sur un vélo d’enfant, plus précisément une draisienne en carbone coûtant environ 500 dollars (environ 585 euros). Un moteur électrique a été intégré dans le cadre, propulsant la roue arrière grâce à une fine courroie. La commande est effectuée par une mécanique robuste, équipée de capteurs et de processeurs, qui assurent une communication fluide entre les différentes parties du robot. Une caractéristique remarquable est la structure de bras ajustable, qui permet au UMV d’effectuer des Bunnyhops.
En un éclair, le bras se soulève, soulevant ainsi l’ensemble du véhicule pour réaliser des sauts contrôlés. La précision est également au rendez-vous lors de l’atterrissage : le robot utilise des impulsions de gaz calculées pour assurer un contact précis avec le sol, souvent en atterrissant sur la roue arrière. Cette capacité souligne non seulement l’ingéniosité de la conception, mais également la sophistication des algorithmes d’apprentissage qui pilotent le robot.
Un bénéfice incertain, mais un progrès technique
Les raisons pour lesquelles le RAI a lancé ce projet restent floues. L’institut vise à relever de nouveaux défis dans le domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle, mais le rôle éventuel du stunt riding dans ce cadre n’est pas immédiatement évident. Dans une vidéo publiée, le RAI montre comment le UMV navigue dans un bureau, évitant des obstacles, maîtrisant des sauts et réalisant un Track-Stand pour s’arrêter. La précision et le contrôle dont fait preuve le robot mettent en lumière les avancées significatives dans le domaine de la robotique, ce qui pourrait avoir des implications sur diverses industries, y compris l’automobile et l’ingénierie.
Motos autonomes – un aperçu du futur ?
Le UMV n’est pas le premier robot à deux roues, Yamaha a déjà développé le Motobot, une machine capable de conduire une moto de manière autonome.
Cependant, le UMV va plus loin en prouvant que les machines peuvent non seulement se déplacer, mais aussi exécuter des figures complexes. Cette évolution soulève des questions : est-elle purement expérimentale ou y a-t-il davantage derrière cela ? Les motos autonomes pourraient avoir de nombreuses applications dans le futur, allant des solutions de transport aux interventions de secours, et potentiellement même à des applications militaires. Bien que la technologie en soit à ses débuts, le projet UMV démontre la rapidité avec laquelle les systèmes autonomes évoluent. Ce qui est aujourd’hui un robot de stunt expérimental pourrait bientôt ouvrir la voie à de nouvelles possibilités pour des véhicules à deux roues autonomes, transformant ainsi notre conception de la mobilité et des interventions robotiques dans des environnements variés.